universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 164

Programmausführungsanzeige
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UR20
Roboterprogramme werden oft recht lang. Um den Ablauf des
Roboterprogramms zu sehen, können Sie einen Blick darauf werfen,
welcher Programmknoten gerade aktiv ist.
Wenn das Programm läuft, wird der aktuell ausgeführte
Programmknoten durch ein kleines Symbol neben dem Knoten
angezeigt.
Der Pfad der Ausführung wird durch einen blauen Pfeil
hervorgehoben.
Wenn Sie auf in der Ecke des Programms tippen, kann es den
ausgeführten Befehl verfolgen.
Sie können auch nach einem bestimmten Befehl/Programmknoten
suchen. Dies ist nützlich, wenn Sie ein langes Programm mit vielen
verschiedenen Programmknoten haben.
165 User Manual