universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 230

1. Entfernen Sie alle Werkzeuge oder Anhänge oder stellen Sie
Inspektion
2. Bewegen des Roboterarms in Freedrive:
3. Ziehen/Schieben Sie den Roboter in eine horizontal verlängerte Position und lassen
4. Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm die Position ohne Unterstützung und
16.3. Verwenden des Protokoll-Tabs
UR20
TCP/Nutzlast/Schwerpunkt gemäß Werkzeugspezifikationen ein.
• Drücken Sie bei einem 3PE-Teach-Pendant schnell auf die Taste, lassen Sie
sie los, drücken Sie erneut leicht auf die Taste und halten Sie die 3PE-Taste in
dieser Position.
Einschalttaste
Sie ihn los.
ohne Aktivierung von Freedrive halten kann.
3PE-Taste
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16. Wartung und Reparatur
User Manual