universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 206

13.5. PROFIsafe
Description
Erweiterte Eine von der Sicherheits-SPS empfangene Steuermeldung enthält die Informationen in
Optionen der folgenden Tabelle.
Signal
Not-Aus durch
System
SICHERHEITSS
Sicherungsstopp
zurücksetzen
Absicherung Stopp
Auto
Schutzeinrichtung
automatisch
stoppen
zurücksetzen
Reduzierter Modus
Betriebsmodus
UR20
Das Netzwerkprotokoll PROFIsafe (als Version 2.6.1 implementiert) ermöglicht dem
Roboter die Kommunikation mit einer Sicherheits-SPS gemäß PLd-Kategorie-3-
Anforderungen in ISO 13849. Der Roboter überträgt Informationen über den
Sicherheitsstatus an eine Sicherheits-SPS und empfängt dann Informationen zur
Auslösung sicherheitsrelevanter Funktionen, wie z. B.: Notabschaltung oder Eintritt in
den reduzierten Modus.
Die PROFIsafe-Schnittstelle bietet eine sichere, netzwerkbasierte Alternative zum
Anschluss von Kabeln an die Sicherheits-E/A-Pins der Robotersteuerbox.
PROFIsafe ist nur auf Robotern verfügbar, die über eine Aktivierungslizenz verfügen,
die Sie von Ihrem lokalen Vertriebsmitarbeiter erhalten. Sobald Sie die Lizenz erhalten
haben, können Sie diese bei
Informationen zur Roboterregistrierung und Lizenzaktivierung finden Sie unter
Roboterregistrierung und URCap-Lizenzdateien
Description
Stellt den Not-Halt des Systems ein.
Stellt den Sicherheitsstopp ein.
Setzt den Sicherheits-Stopp-Zustand zurück (bei Low-to-
High-Übergang im Automatikmodus), wenn der
Sicherheits-Stopp-Eingang zuvor gelöscht wurde.
Aktiviert den Sicherheitsstopp, wenn der Roboter im
Automatikmodus arbeitet.
Safeguard Stop Auto darf nur verwendet werden, wenn
ein 3-Positionen-Freigabe (3PE) -Gerät konfiguriert ist.
Wenn kein 3PE-Gerät konfiguriert ist, fungiert der
automatische Sicherungsstopp als normaler
Sicherungsstoppeingang.
Setzt den Auto-Status des Sicherungsstopps zurück (bei
Übergang von niedrig auf hoch im Automatikmodus),
wenn die Auto-Eingänge des Sicherungsstopps zuvor
gelöscht wurden.
Aktiviert die Sicherheitsgrenzwerte für den reduzierten
Modus.
Aktiviert entweder den manuellen oder den
automatischen Betriebsmodus. Wenn die
Sicherheitskonfiguration „Betriebsartenwahl über
PROFIsafe" deaktiviert ist, soll dieses Feld in der
PROFIsafe-Steuermeldung weggelassen werden.
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13. Kommunikationsnetzwerke
User Manual