universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 208

Erweiterte
Signal
Optionen
Absicherung
Stopp Auto
3PE Stop
Betriebsmodus
Reduzierter
Modus
Aktives Limit
festgelegt
Roboter bewegt
sich
Sichere
Grundstellung
UR20
Description
Der Roboter wird angehalten, weil er im Automatikmodus
arbeitet und aufgrund einer der folgenden Bedingungen:
• Eine Sicherheits-SPS, die über PROFIsafe verbunden
ist, hat die automatische Sicherheitsabschaltung
aktiviert.
• Eine Einheit, die mit einem automatisch
konfigurierbaren Sicherungsstopp-Sicherheitseingang
des Steuerkastens verbunden ist, hat den
automatischen Sicherungsstopp aktiviert.
Das Signal folgt der Sicherheitsreset-Semantik. Eine
konfigurierte Sicherheitsstopp-Reset-Funktion soll verwendet
werden, um dieses Signal zurückzusetzen
PROFIsafe impliziert die Verwendung der Funktion zum
Zurücksetzen von Sicherheitsvorkehrungen
Der Roboter wird gestoppt, weil er im manuellen Modus
arbeitet und aufgrund einer der folgenden Bedingungen:
• Sie verwenden einen 3PE TP und keiner der Tasten
befindet sich in der mittleren Position.
• Eine 3-Positionen-Freigabevorrichtung, die an einen
konfigurierbaren Sicherheitseingang des
Steuerkastens angeschlossen ist, hat den 3PE-Stopp
aktiviert.
Anzeige der aktuellen Betriebsart des Roboters.
Dieser Modus kann sein: Deaktiviert (0), Automatisch (1) oder
Manuell (2).
Aktuell sind reduzierte Modus-Sicherheitsgrenzen aktiv.
Der aktive Satz von Sicherheitsgrenzen.
Dies kann sein: Normal (0), Reduziert (1) oder Erholung (2).
Roboter bewegt sich. Bewegt sich ein Gelenk mit einer
Geschwindigkeit von 0,02 rad/s oder mehr, so gilt der Roboter
als in Bewegung.
Der Roboter befindet sich in Ruhe (Roboter bewegt sich nicht)
und in der als sichere Ausgangsposition definierten Position.
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13. Kommunikationsnetzwerke
User Manual