universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 229
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
Werbung
16. Wartung und Reparatur
Roboterarm
Inspektionsplan
User Manual
1. Bringen Sie den Roboterarm in die NULL-Position, wenn möglich.
2. Schalten Sie das Gerät aus und ziehen Sie das Netzkabel von der Control-Box
ab.
3. Überprüfen Sie das Kabel zwischen der Control-Box und dem Roboterarm auf
eventuelle Schäden.
4. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben der Basis richtig angezogen sind.
5. Prüfen Sie, ob die Schrauben des Werkzeugflansches richtig angezogen sind.
6. Prüfen Sie die flachen Ringe auf Verschleiß und Beschädigungen.
• Ersetzen Sie die flachen Ringe, falls diese abgenutzt oder beschädigt
sind.
HINWEIS
Wenn innerhalb des Garantiezeitraums Schäden an einem Roboter
festgestellt werden, wenden Sie sich an den Händler, bei dem der
Roboter gekauft wurde.
230
UR20
Werbung
