universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 160

Steuerung Im Bedienfeld können Sie das laufende Programm steuern. Mit den in der folgenden
Tabelle aufgeführten Schaltflächen können Sie ein Programm abspielen und stoppen
bzw. anhalten und fortsetzen:
UR20
• Die Schaltflächen für Wiedergabe, Pause und Fortsetzen sind kombiniert.
• Die Wiedergabeschaltfläche ändert sich in Pause, sobald das Programm läuft.
• Die Pausenschaltfläche wird zu Fortsetzen.
Schaltfläche
Play
Fortsetzen
Stoppen
Pause
Funktion
Um ein Programm abzuspielen
1. Tippen Sie unter Steuerung auf Play
, um ein Programm von Anfang an
auszuführen.
So setzen Sie ein angehaltenes Programm
fort
1. Tippen Sie auf Fortsetzen , um das
angehaltene Programm
fortzusetzen.
Um ein Programm anzuhalten
1. Tippen Sie auf Stopp , um das
laufende Programm zu stoppen
Sie können ein gestopptes
Programm nicht fortsetzen.
Sie können auf Play tippen, um das
Programm neu zu starten.
Um ein Programm zu pausieren
1. Tippen Sie auf Pause , um ein
Programm an einem bestimmten
Punkt anzuhalten.
Sie können ein angehaltenes
Programm fortsetzen.
161 User Manual