universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 137

Gelenk- grenzen
Description
User Manual
Die Werkzeuggeschwindigkeit und das Moment werden am Werkzeugflansch und in
der Mitte der beiden benutzerdefinierten Werkzeugpositionen begrenzt,
siehe Einschränkung der
HINWEIS
Alle Roboter-Limits können Sie auf die Werksvoreinstellungen
zurückstellen, sodass wieder die Standardwerte gelten.
Mit Gelenkgrenzen können Sie die Bewegung einzelner Robotergelenke im Gelenk-
Arbeitsbereich einschränken, z. B. die Gelenkdrehposition und die
Drehgeschwindigkeit. Die Gelenkbegrenzung kann auch als softwarebasierte
Achsenbegrenzung bezeichnet werden. Die Optionen für die Gelenkgrenzen sind:
Maximale Geschwindigkeit und Positionsbereich.
Werkzeugposition.
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