universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 142

Modi der
Sicherheitsebenen
Sicherheitsebenen
konfigurieren
UR20
Zu jeder Ebene können Sie restriktive Betriebsarten anhand der unten aufgelisteten
Symbole festlegen.
Deaktiviert
Normal
Reduziert
Normal &
Reduziert
Reduzierten
Modus
auslösen
Anzeigen
Löschen
Umbenennen
1. Klicken Sie in der Kopfzeile von PolyScope auf Installation.
2. Klicken Sie im Seitenmenü links im Bildschirm auf „Sicherheit" und wählen
Sie Ebenen.
3. Klicken oben rechts im Feld „Ebenen" auf Ebene hinzufügen.
4. Richten Sie unten rechts auf dem Bildschirm im Feld Eigenschaften Name,
Kopierfunktion und Einschränkungen ein.
Die Sicherheitsebene ist in diesem Zustand nie
aktiv.
Wenn sich das Sicherheitssystem im
Normalmodus befindet, ist eine normale Ebene
aktiv und dient als strenge Begrenzung der
Position.
Wenn sich das Sicherheitssystem im reduzierten
Modus befindet, ist eine Ebene mit reduziertem
Modus aktiv und fungiert als strenge Begrenzung
der Position.
Wenn sich das Sicherheitssystem entweder im
Normal- oder im reduzierten Modus befindet, ist
eine normale und reduzierte Modus-Ebene aktiv
und fungiert als strenge Begrenzung der Position.
Die Sicherheitsebene bewirkt, dass das
Sicherheitssystem in den reduzierten Modus
wechselt, wenn sich das Roboterwerkzeug oder
der Winkel darüber befindet.
Durch Drücken dieses Symbols wird die
Sicherheitsebene im Grafikbereich ausgeblendet
oder angezeigt.
Löscht die erstellte Sicherheitsebene. Es gibt
keine Aktion zum
Rückgängigmachen/Wiederherstellen. Wenn ein
Flugzeug irrtümlich gelöscht wird, muss es neu
erstellt werden.
Durch Drücken dieses Symbols können Sie das
Flugzeug umbenennen.
143 User Manual