universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 168

Description
FahreAchse FahreAchse (MoveJ) erzeugt eine für den Roboter optimale Bewegung von Punkt A
nach Punkt B.
Die Bewegung ist vielleicht keine direkte Linie zwischen A und B, aber optimal für die
Startposition der Gelenke und die Endposition der Gelenke.
FahreAchse-
Befehl
hinzufügen
UR20
Mit dem Bewegen-Befehl können Sie den Roboter von Punkt A nach Punkt B
bewegen.
Wie sich der Roboter bewegt, ist wichtig für die Aufgabe, die er ausführt.
Wenn Sie einen Bewegen-Befehl zu Ihrem Programmbaum hinzufügen, erscheint
rechts auf dem Bildschirm das Move-Fenster.
Der Bewegen-Befehl steuert die Bewegung des Roboters über Wegpunkte.
Wegpunkte werden automatisch hinzugefügt, wenn Sie einem Programm Bewegen-
Befehle hinzufügen.
Hier erfahren Sie mehr über Wegpunkte.
Sie können Move auch verwenden, um die Beschleunigung und Geschwindigkeit für
die Bewegung des Roboterarms zwischen den Wegpunkten festzulegen.
Der Roboter bewegt sich mit vier Bewegen-Befehlen. Nachfolgend finden Sie die
Befehlsarten für Bewegen-Befehle:
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle, an der Sie einen Bewegen-
Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Move, um dem Roboterprogramm einen Wegpunkt
zusammen mit einem Move-Knoten hinzuzufügen.
3. Wählen Sie den Move-Knoten.
4. Wählen Sie im Dropdown-Menü FahreAchse.
169 User Manual