universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 33

Fernsteuerung
Fußzeilensymbole/Funktionen
Manuell mit hoher
Geschwindigkeit
User Manual
Die Symbole für den lokalen Modus und den Remote-Modus werden nur zugänglich,
wenn Sie die Fernbedienung aktivieren.
Lokal gibt an, dass der Roboter lokal gesteuert werden kann. Tippen Sie darauf,
um zur Fernbedienung zu wechseln.
Ferngesteuert gibt an, dass der Roboter von einer entfernten Position aus
gesteuert werden kann. Tippen Sie darauf, um zur lokalen Steuerung zu wechseln.
Sicherheitsprüfsumme zeigt die aktive Sicherheitskonfiguration an.
Hamburger-Menü dient zum Aufrufen der PolyScope-Hilfe, Infos und
Einstellungen.
Initialisieren handhabt den Status des Roboters. Wenn ROT,
wird der Roboter durch Drücken in Betrieb gesetzt.
Einbeziehung der Sicherheitseinstellungen die relative Geschwindigkeit
in Echtzeit an, mit der sich der Roboterarm bewegt.
wird die Programmausführung zwischen dem Simulationsmodus und
dem echten Roboter umgeschaltet. Im Simulationsmodus bewegt sich
der Roboterarm nicht. Daher kann der Roboter sich selbst oder in der
Nähe befindliche Geräte bei einer Kollision nicht beschädigen. Wenn
Sie sich nicht sicher sind, was der Roboterarm tun wird, verwenden Sie
den Simulationsmodus, um Programme zu testen.
Abspielen startet das aktuell geladene Roboterprogramm.
Schritt dient zur Einzelschrittausführung eines Programms.
Stopp hält das aktuell geladene Roboterprogramm an.
Der manuelle Hochgeschwindigkeitsmodus ist nur im manuellen Modus bei
Konfiguration eines dreistufigen Zustimmschalters verfügbar.
Manuelle hohe Geschwindigkeit erlaubt Werkzeug- und
Ellbogengeschwindigkeit, zeitweise 250 mm/s zu überschreiten.
Der Geschwindigkeitsregler zeigt unter
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Mit der Schaltfläche Simulation
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