universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 62

Um den
Roboterarm
abzuschalten
Um den
Roboterarm zu
sichern
UR20
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen
führen
• Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1. Drücken Sie den Power-Knopf am Teach Pendant, um den Roboter
auszuschalten.
2. Ziehen Sie den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose.
3. Lassen Sie dem Roboter 30 Sekunden Zeit, um gespeicherte Energie zu
entladen.
1. Platzieren Sie den Roboterarm auf der zu montierenden Oberfläche. Die
Oberfläche muss eben und sauber sein.
2. Ziehen Sie die sechs M10-Schrauben der Stärke 8,8 mit einem Drehmoment von
45 Nm an.
(Die Drehmomentwerte wurden aktualisiert mit SW 5.18. Frühere
Druckversionen zeigen andere Werte)
3. Wenn eine genaue Montage des Roboters erforderlich ist, verwenden Sie die
Ø8-mm-Bohrung und den Ø8x13-mm-Schlitz mit den entsprechenden ISO 2338
Ø8 h6-Positionierstiften in der Montageplatte.
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7. Montage
User Manual