universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 85

Eingangssignal
e
User Manual
Wenn dieser Eingang definiert ist, kann er zum
Betriebsmodus Umschalten zwischen Automatikmodus und Manuellem
Modus verwendet werden.
Wenn ein Schutzstopp auftritt, sorgt dieser Ausgang
Schutz-Reset dafür, dass der Schutzstopp-Status gehalten wird, bis ein
Reset ausgelöst wird.
Wenn konfiguriert, führt eine Automatikmodus-
Automatikbetrieb Schutzabschaltung einen Schutzstopp durch, sobald die
Absicherung Stopp Eingangskontakte LOW sind und NUR dann, wenn sich
der Roboter im Automatikmodus befindet.
WARNUNG
• Wenn Sie den standardmäßigen Safeguard-Reset-Eingang
deaktivieren, wird der Roboterarm nicht mehr gestoppt, sobald
der Eingang hoch ist. Ein Programm, das nur durch den
Safeguard-Stopp angehalten wird, wird fortgesetzt.
• Ähnlich wie beim Safeguard-Reset, wenn der Standard-
Automatikmodus Safeguard-Reset deaktiviert ist, wird der
Roboterarm nicht mehr Safeguard Stop gestoppt, sobald der
Automatikmodus Safeguard Stop-Eingang hoch ist. Ein
Programm, das nur durch den Automatikmodus-
Sicherungsstopp angehalten wird, wird fortgesetzt.
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