universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 250

SF6
Geschwindigkeitsbegrenzung
TCP & Ellbogen
UR20
Beschreibung
Überwacht die TCP- und
Ellbogengeschwindigkeit,
um das Überschreiten
einer
Geschwindigkeitsgrenze
zu verhindern.
251
20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Toleranz
Was passiert?
und PFH
Lässt nicht zu,
dass eine
Bewegung die
eingestellten
Grenzen
überschreitet. Die
Geschwindigkeit
oder das
Drehmoment
können reduziert
werden, sodass
die Bewegung TOL: 50
kein Limit mm/s
PFH
überschreitet. Es
1,8E-07
wird ein
Roboterstopp
eingeleitet, um ein
Überschreiten
des Limits zu
verhindern. Lässt
nicht zu, dass
eine Bewegung
die eingestellten
Grenzen
überschreitet.
Betrifft
D
TCP
:
D
User Manual