universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 216

Description
3PE-Teach- So verwenden Sie die 3PE-Teach-Pendant-Taste, um den Roboterarm rückwärts zu
Pendant fahren.
3PE- So verwenden Sie ein 3PE-Gerät/einen 3PE-Schalter für den Backdrive des
Gerät/Schalter Roboterarms.
UR20
Backdrive ist ein manueller Modus, mit dem erzwungen werden kann, bestimmte
Gelenke in eine gewünschte Position zu bringen, ohne alle Bremsen im Roboterarm
lösen zu müssen.
Dies ist manchmal notwendig, wenn der Roboterarm kurz vor einer Kollision steht und
die Vibrationen, die mit einem vollständigen Neustart einhergehen, nicht erwünscht
sind.
Die Robotergelenke fühlen sich unbeweglicher an, während Backdrive aktiv ist.
Sie können eine der folgenden Sequenzen verwenden, um Backdrive zu aktivieren:
• 3PE-Teach-Pendant
• 3PE-Gerät/Schalter
• Freedrive auf Roboter
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die Einschaltsequenz zu
starten.
2. Wenn der Roboter den Status Teach Pendant 3PE-Stopp hat, drücken Sie die
3PE-TP-Taste leicht und halten Sie sie gedrückt.
Der Status des Roboters wechselt zu Backdrive.
3. Jetzt können Sie die Bremse in einem gewünschten Gelenk mit deutlichem
Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie die 3PE-Taste leicht drücken, ist Backdrive aktiviert und der Arm
kann sich bewegen.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die Einschaltsequenz zu
starten.
2. Wenn der Roboter den Status Teach Pendant 3PE-Stopp hat, drücken Sie die
3PE-TP-Taste leicht und halten Sie sie gedrückt.
Der Status des Roboters wechselt zu System-3PE-Stopp.
3. Drücken und halten Sie 3PE-Gerät bzw. den 3PE-Schalter gedrückt.
Der Zustand des Roboters ändert sich zu Backdrive.
4. Jetzt können Sie die Bremse in einem gewünschten Gelenk mit deutlichem
Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange Sie die 3PE-Taste und das 3PE-Gerät bzw. den 3PE-Schalter gedrückt
halten, ist Backdrive aktiviert und der Arm kann sich bewegen.
217 User Manual