universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 200

Signal Drücken Sie diese Taste, um ein Signal zur entsprechenden MODBUS-EINHEIT
hinzufügen hinzuzufügen.
Signal löschen Drücken Sie diese Taste, um ein MODBUS-SIGNAL von der entsprechenden Modbus-
Einheit zu löschen.
Signaltyp Verwenden Sie dieses Dropdown-Menü, um den Signaltyp auszuwählen.
Verfügbare Typen sind:
einstellen
Digitaleingang
Digitalausgang
Registereingang
Registerausgang
Signaladresse Dieses Feld zeigt die Adresse auf dem entfernten MODBUS-SERVER an. Verwenden
einstellen Sie die Bildschirmtastatur, um eine andere Adresse auszuwählen. Gültige Adressen
hängen vom Hersteller und der Konfiguration DER ENTFERNTEN MODBUS-EINHEIT
ab.
UR20
Ein digitaler Eingang (Spule) ist eine Ein-Bit-Größe, die von
der MODBUS-EINHEIT auf der im Adressfeld des Signals
angegebenen Spule gelesen wird. Der Funktionscode 0x02
(Read Discrete Inputs) wird verwendet.
Ein digitaler Ausgang (Spule) ist eine Ein-Bit-Menge, die
entweder auf hoch oder niedrig eingestellt werden kann.
Bevor der Wert dieses Ausgangs vom Benutzer eingestellt
wurde, wird der Wert von DER ENTFERNTEN MODBUS-
EINHEIT gelesen. Das bedeutet, dass der Funktionscode
0x01 (Read Coils) verwendet wird. Wenn der Ausgang durch
ein Roboterprogramm oder durch Drücken der Taste Set
Signal Value eingestellt wurde, wird der Funktionscode 0x05
(Write Single Coil) weiter verwendet.
Ein Registereingang ist eine 16-Bit-Menge, die von der im
Adressfeld angegebenen Adresse gelesen wird. Es wird der
Funktionscode 0x04 (Read Input Registers) verwendet.
Ein Registerausgang ist eine 16-Bit-Menge, die vom
Benutzer eingestellt werden kann. Bevor der Wert des
Registers eingestellt wurde, wird dessen Wert von DER
entfernten Modbus-Einheit gelesen. Das bedeutet, dass der
Funktionscode 0x03 (Read Holding Registers) verwendet
wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein
Roboterprogramm oder durch Betätigung der Schaltfläche
Signalwert bestimmen festgelegt wurde, wird der
Funktionscode 0x06 (Einzelnes Register schreiben)
eingesetzt, um den Wert auf der dezentralen MODBUS-
Einheit festzulegen.
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13. Kommunikationsnetzwerke
User Manual