universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 213

Hinweis zum
Umschalten des
Modus
Zum Wechseln der
Modi: PolyScope
Verwenden des
Dashboard-Servers
Dreistellungs-
Freigabevorrichtung
User Manual
HINWEIS
• Einige UR-Robotergrößen sind möglicherweise nicht mit einem
Drei-Stellungs-Zustimmschalter ausgestattet. Wenn die
Risikobeurteilung die Aktivierung des Geräts erfordert, muss
ein 3PE-Teach-Pendant verwendet werden.
WARNUNG
• Alle angehaltenen Sicherheitsmaßnahmen müssen vor der
Auswahl des Automatikmodus wieder voll funktionsfähig sein.
• Wo immer möglich, darf der manuelle Modus nur verwendet
werden, wenn sich alle Personen außerhalb des abgesicherten
Bereichs befinden.
• Wenn ein externer Moduswähler verwendet wird, muss er
außerhalb des abgesicherten Bereichs platziert werden.
• Im Automatikmodus darf niemand den abgesicherten Bereich
betreten oder sich darin aufhalten, es sei denn, es wird ein
Schutzmechanismus verwendet oder die kollaborative
Anwendung ist für die Leistungs- und Kraftbegrenzung (PFL)
validiert.
1. Wählen Sie in der Kopfzeile das Profilsymbol.
• Automatisch gibt an, dass der Betriebsmodus des Roboters auf
"Automatisch" festgelegt ist.
• Manuell gibt an, dass der Betriebsnodus des Roboters auf "Manuell"
festgelegt ist.
1. Stellen Sie eine Verbindung zum Dashboard-Server her.
2. Verwenden Sie die Befehle Betriebsmodus einstellen.
• Betriebsmodus automatisch einstellen
• Betriebsmodus-Handbuch einstellen
• Betriebsmodus löschen
Wenn ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter verwendet wird und sich der Roboter
im manuellen Modus befindet, müssen Sie den Drei-Stellungs-Zustimmschalter in
die mittlere Position drücken. Der Dreistufige Zustimmschalter ist im
Automatikmodus wirkungslos.
Für die Programmierung wird ein 3PE-Teach-Pendant empfohlen. Wenn sich im
manuellen Modus eine weitere Person im abgesicherten Bereich aufhalten kann,
kann ein zusätzliches Gerät integriert und für die Nutzung durch die weitere
Person konfiguriert werden.
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