universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 255

20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
SF14
URRoboter Kein
reduzierter
Modus:
Digitalausgang
User Manual
Beschreibung
Immer wenn der Roboter NICHT im reduzierten Modus ist
(oder der reduzierte Modus nicht eingeleitet wird), sind die
dualen digitalen Ausgänge LOW. Die funktionale
Sicherheitseinstufung bezieht sich auf das, was sich
innerhalb des UR-Roboters befindet. Die integrierte
funktionale Sicherheitsleistung erfordert die Hinzufügung
dieses PFHd zum PFHd der externen Logik (falls
vorhanden) und den Komponenten.
256
PFH Betrifft
D
Externer
Anschluss
1,8E- an Logik
07
und/oder
Geräte
UR20