universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 146

Beispiel für das
Hinzufügen eines
Ebenen-
Koordinatensystems
UR20
Eine Verschiebung (Offset) verschiebt die Ebene entweder in positiver oder
negativer Richtung entlang der Ebenennormalen (Z-Achse des Ebenen-
Koordinatensystems).
Deaktivieren Sie das Kontrollkästchen für den Ellenbogen und den
Werkzeugflansch, damit diese nicht die Sicherheitsebene auslösen. Der
Ellenbogen kann je nach Bedarf für Ihre Anwendung aktiviert bleiben.
Der uneingeschränkte Werkzeugflansch kann eine Sicherheitsebene überqueren,
auch wenn kein Werkzeug definiert ist.
Wenn kein Werkzeug hinzugefügt wurde, werden Sie durch eine Warnung auf der
Werkzeugposition-Schaltfläche aufgefordert, das Werkzeug korrekt zu definieren.
Wenn Sie mit einem uneingeschränkten Werkzeugflansch und einem definierten
Werkzeug arbeiten, ist gewährleistet, dass der gefährliche Teil des Werkzeugs
nicht über einen bestimmten Bereich hinausgehen kann. Der uneingeschränkte
Werkzeugflansch kann für jede Anwendung verwendet werden, bei der
Sicherheitsebenen benötigt werden, wie z. B. beim Schweißen oder bei der
Montage.
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