Gbo; Euromap 67-Programmiervorlage - universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung

Die folgenden Unterabschnitte beschreiben die Bedienung der Euromap-Schnittstelle
¨ uber die grafische Benutzeroberfl¨ a che (GBO), die Verifizierung der Signale an die
und von der IMM, die einfache Programmierung mit Strukturen und die Durchf ¨ uhrung
komplexerer Dinge durch die direkte Verwendung der Signale.
Es wird jedoch dringend empfohlen, die EUROMAP 67-Programmiervorlage zu
verwenden, statt ein komplett neues Programm zu erstellen (siehe unten).

18.1 EUROMAP 67-Programmiervorlage

Nach der Installation der EUROMAP 67-Schnittstelle erscheint eine zus¨ a tzliche
Schaltfl¨ a che f ¨ ur den Zugriff auf die EUROMAP 67-Programmiervorlage.
Durch die Auswahl der EUROMAP 67-Programmschnittstelle erscheint der Pro-
grammbildschirm mit der geladenen Vorlage. Die Struktur der Vorlage ist dann
auf der linken Seite des Bildschirmes ersichtlich.
Version 3.4.1

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