Fehlerbehebung; Fehler-Codes - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

5. Fehlerbehebung

5.1 Fehler-Codes

Code Fehlerbeschreibung
CODE_0 Kein Fehler
CODE_1 Outbuffer-Überlauffehler
CODE_1A1 Puffer gespeicherter Warnungen
übergelaufen
CODE_1A2 Outbuffer zu RS485 übergelaufen (Problem
mit PC-Nachricht)
CODE_2 Inbuffer-Überlauffehler
CODE_3 Prozessor überlastet Fehler
CODE_4 Unterbrochene Kommunikation
CODE_4A1 Kommunikation mit PC verloren
CODE_4A2 Kommunikation mit Safety Control Board A
uP verloren
CODE_4A3 Kommunikation mit Safety Control Board B
uP verloren
CODE_4A4 Kommunikation mit primärem Teach
Pendant uP verloren
CODE_4A5 Kommunikation mit sekundärem Teach
Pendant uP verloren
CODE_4A6 Kommunikation mit primärem EUROMAP67
uP verloren
CODE_4A7 Kommunikation mit sekundärem
EUROMAP67 uP verloren
CODE_4A8 Primäres EUROMAP67 uP vorhanden, aber
Euromap67 ist deaktiviert
CODE_4A9 Sekundäres EUROMAP67 uP vorhanden,
aber Euromap67 ist deaktiviert
CODE_4A10 Primäres Teach Pendant vorhanden, aber
Teach Pendant Sicherheit deaktiviert
CODE_4A11 Sekundäres Teach Pendant uP vorhanden,
aber Teach Pendant Sicherheit deaktiviert
CODE_4A12 Kommunikation mit Gelenk 0 verloren
CODE_4A13 Kommunikation mit Gelenk 1 verloren
Alle Rechte vorbehalten
Erklärung
Sicherheitskonfigurat
ion falsch
Sicherheitskonfigurat
ion falsch
Sicherheitskonfigurat
ion falsch
Sicherheitskonfigurat
ion falsch
Serielles
Kommunikationspro
blem mit einem oder
mehreren Gelenken
Serielles
Kommunikationspro
65
Fehlerbehebung
Sonstige Einstellungen
in der
Sicherheitskonfiguration
ändern
Sonstige Einstellungen
in der
Sicherheitskonfiguration
ändern
Sonstige Einstellungen
in der
Sicherheitskonfiguration
ändern
Sonstige Einstellungen
in der
Sicherheitskonfiguration
ändern
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