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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Zusätzlicher Platzbedarf
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie das Getriebe ersetzt werden kann, ohne
dass der Kabelbaum und das DressPack-Kabelpaket (falls eingebaut) aus dem
Roboter entfernt werden müssen.
Für das beschriebene Verfahren ist ein freier Platz auf dem Boden rechts von der
Ausgleichseinheit (von hinten gesehen) erforderlich. Es sollte genügend Platz
vorhanden sein, um zwei Paletten in Reihe zu legen.
Fahren Sie Achse 1 (falls erforderlich) in eine Position, die es Ihnen ermöglicht,
den nötigen Platz rechts von der Ausgleichseinheit zu schaffen.
Sitz des Getriebes, Achse 3
Das Getriebe Achse 3 befindet sich in der Position, die in der Abbildung dargestellt
wird.
xx1300000515
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
GEFAHR
Lösen Sie nicht die Befestigungsschrauben, die den Roboter am Fundament
befestigen. Werden sie gelöst, ist der Roboter instabil.
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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
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4 Reparatur
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