Überwachung Des Maximalen Differenzwinkels - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4. Die Achsen dürfen nicht Bestandteil einer Achskopplung wie z. B. Transformation,
elektronisches Getriebe etc. sein.
5. Um sicherzustellen, dass die Bahndynamik nicht aufgrund mangelnder Achsdynamik
begrenzt wird, sind folgenden Maschinendaten dieser Achsen etwa einen Faktor 100 höher
einzustellen als die entsprechenden Werte der realen Geometrieachsen des Kanals:
– MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[x] (Maximale Achsgeschwindigkeit)
– MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[0,x
– MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[x] (Konfiguration Lageregler-Struktur)
Die Festlegung welche Kanalachsen die Vektorkomponenten der programmierbaren
Regelrichtung vorgeben, erfolgt über das Maschinendatum:
• MD62528 $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK (Progr. Orientierungsvektor: Achsmaske)
Jedes Bit dieses Maschinendatums entspricht nach dem folgenden Schema einer Kanalachse.
Die ausgewählten Kanalachsen werden nach aufsteigender Nummer im Kanal für die
Programmierung und Interpolation der drei Komponenten x, y, z des Vektors der Regelrichtung
verwendet.
Aktueller Differenzwinkel
Der aktuelle Differenzwinkel zwischen dem Vektor der Strahlorientierung und dem Vektor der
Regelrichtung wird in der $A_DBR-Variablen CLC_RTD_FREE_DIR_ANGLE angezeigt.
Überwachung des maximalen Differenzwinkels
Der maximal erlaubte Differenzwinkel zwischen dem Vektor der Werkzeugorientierung und dem
der Regelrichtung kann über das folgende Maschinendatum eingestellt werden:
MD65520 $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE ()
Wenn in diesem Maschinendatum ein Wert größer Null eingetragen ist und der aktuelle
Differenzwinkel diesen Wert überschreitet, wird der Alarm 75014 ausgegeben
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
x = Name der simulierten Achse
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.7 3D-Abstandsregelung
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