Kalibrierskala Und Korrekte Achsenposition - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

5 Kalibrierinformationen

5.3 Kalibrierskala und korrekte Achsenposition

5.3 Kalibrierskala und korrekte Achsenposition
Einleitung
In diesem Abschnitt werden die Kalibrierskalenpositionen und/oder richtigen
Achsenpositionen angegeben.
Kalibriermarken, IRB 1600
In der Abbildung unten sind die Kalibriermarken und die richtigen Positionen der
sechs Achsen des Roboters dargestellt. Die Marken in der Abbildung sind nach
den Nummern der Achsen nummeriert.
xx0600002876
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