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4 Reparatur
4.6.8 Austauschen von Motor Achse 5, IRB 1600 ID
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
264
Aktion
Bringen Sie den V-Ring und Stütz-
ring wieder an.
Befestigen Sie die Kabelbaumhalte-
rung (G) in Abbildung
Sitz des Mo-
tors, Achse 5 auf Seite 259
armrohr. Verwenden Sie die beiden
Torx-Flachkopfschrauben M6X12
(B). Drehen Sie den Kabelbaum (A)
spiralförmig mit vier Umdrehungen
lose um die Achse, wie in Abbildung
Sitz des Motors, Achse 5 auf Sei-
te 259
gezeigt. Fetten Sie den Kabel-
baum mit Kabelschmiere.
Bringen Sie den Oberarm mit 7 In-
nensechskantschrauben M8x20
wieder an.
Stecken Sie die Steckverbinder
R4.FB6 und R4.MP6 durch die VK-
Bohrung wieder ein. Stellen Sie si-
cher, dass sich alle Kabel ordnungs-
gemäß im Oberarmgehäuse befin-
den.
Schließen Sie die Anschlüsse
R4.FB5 und R4.MP5 an der Rücksei-
te wieder an.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicher-
heitsbestimmungen eingehalten
werden, wenn Sie den ersten Test-
lauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf
kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 49
beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
im Ober-
xx0700000089
A Kabelbaum
B Torx-Flachkopfschraube M6x12
Siehe die Abbildung
Seite
259.
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Hinweis
Stellen Sie wenn Sie die Verbindung R4.FB5 wie-
derherstellen sicher, dass Sie die Steckverbinder
so weit von der Kabelspirale der Achsen 5-6 ent-
fernt wie möglich positionieren. So werden
Schmierfettablagerungen am Resolver-Steckver-
binder vermieden.
genauer
B
A
Sitz des Motors, Achse 5 auf
3HAC026660-003 Revision: L
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