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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Reinraumroboter: Versiegeln und lackieren Sie
die Achsen, die geöffnet worden sind. Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern auf
Seite 153
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab-
schnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden
oder Verletzungen verursachen! auf Seite 49
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Hinweis
Öl: Mobilgear 600 XP 32
Art.-Nr.: 11712016-604
Füllmenge: 3400 ml
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
formationen auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierin-
281.
237
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