ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 156

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums
Fortsetzung
Abbildung, abzunehmende Abdeckungen
Die Abbildung unten zeigt alle Abdeckungen, die vom Roboter entfernt werden
müssen, um an den Kabelbaum und sämtliche Halterungen zu gelangen.
xx0400001248
A
B
C
D
E
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Ober- und Unterarm-VK-Abdeckung
Abdeckung des Armgehäuses, mit Dichtungen
VK-Abdeckung (auch mit abgenommener Abdeckung abgebildet)
Abdeckung, Rahmen, mit Dichtung
Sockelabdeckung, mit Dichtung
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