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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Stimmen Sie Motor und Getriebe aufeinander ab.
Rütteln Sie mit dem Drehwerkzeug an der Motor-
welle, um das Spiel zu spüren.
Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie die Motoranschlüsse wieder an,
führen Sie die Kabel ordnungsgemäß durch das
Oberarmgehäuse und befestigen Sie sie.
Setzen Sie die Abdeckung, Oberarmgehäuse,
wieder ein. Überprüfen Sie die beiden Dichtungen
und tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.
Montieren Sie alle zusätzlichen mechanischen
Anschläge.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen! auf Seite 49
beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.3 Austauschen des Motors, Achse 3
Hinweis
Das Lagerspiel sollte kaum bemerk-
bar sein.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Die Kabelanordnung ist in der Ab-
bildung
Abbildung, Kabel im
Oberarmgehäuse auf Seite 158
sichtlich.
Siehe Abbildung
auf Seite
238.
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
238.
Eine Beschreibung finden Sie im
Abschnitt
Montage zusätzlicher
mechanischer Anschläge Achse 3
auf Seite
109.
Die Kalibrierung wird in einem se-
paraten Kalibrierungshandbuch
beschrieben, das den Kalibrier-
werkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
formationen auf Seite
genauer
4 Reparatur
Fortsetzung
er-
Sitz des Motors
Kalibrierin-
281.
241
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