Austauschen Von Motor Achse 6, Irb 1600 Id - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

4 Reparatur

4.6.10 Austauschen von Motor Achse 6, IRB 1600 ID

4.6.10 Austauschen von Motor Achse 6, IRB 1600 ID
Sitz des Motors
Der Motor Achse 6 sitzt im Oberarmgehäuse (siehe nachfolgende Abbildung).
xx0700000025
A
B
C
D
E
F
G
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
AC-Drehstrommotor mit Ritzel
Fortsetzung auf nächster Seite
270
Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors in einem Manipulator ist eine
Neukalibrierung erforderlich.
A
Oberarm
Handgelenk
Motor Achse 6
Innensechskantschraube M5x25
Innensechskantschraube M5x16 (10.9), Flachkopf
Innensechskantschraube M5x25
Innensechskantschraube M8x35
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G
F
C
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
• Ersatzteillisten auf
Seite 309
B
D
Hinweis
3HAC026660-003 Revision: L
E