ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 67

Positionen am Handgelenksmittelpunkt IRB 1600ID-4/1.5
xx0700000136
Positionsnr.
siehe Abbildung
oben
0
1
2
3
4
5
6
7
3HAC026660-003 Revision: L
X-Position (mm)
790
150
380
1500
721
398
58
-1200
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2 Installation und Inbetriebnahme
Z-Position (mm) Winkel Achse 2
(Grad)
1297 0
1836 0
579 0
487 +90
-737 +150
500 +150
717 -90
487 -90
Fortsetzung auf nächster Seite
2.2.2 Arbeitsbereiche
Fortsetzung
Winkel Achse 3
(Grad)
0
-80
+79
-80
-80
-238
+79
-80
67