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4 Reparatur
4.4.10 Entfernen der AW-Pistole des Oberarms
Fortsetzung
Entfernen der AW-Pistole
Im folgenden Abschnitt wird das Entfernen der AW-Ausrüstung vom Oberarm eines
IRB 1600 ID beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckver-
sorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten
des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Entfernen Sie das Schweißka-
bel (C) von der Schweißpistole,
indem Sie die Sperrmanschette
(A) gegen den Uhrzeigersinn
drehen.
Lösen Sie die Sicherungs-
schraube (B) und ziehen Sie
das Schweißkabel heraus.
Entfernen Sie die beiden
Schrauben, mit denen die Man-
schette befestigt ist.
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Hinweis
xx0700000151
A Sperrmanschette
B Sicherungsschraube
C Schweißkabel
xx0700000273
A BINZEL-Verstärkung
3HAC026660-003 Revision: L
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