ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 61

Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung veranschaulicht die Richtungen der Belastungskräfte des Roboters.
Diese gelten für alle bodenmontierten und hängenden Roboter.
xx1100000521
F
F
T
T
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
3HAC026660-003 Revision: L
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Biegemoment in der Z-Ebene
z
Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
Dauerbelastung (Betrieb)
± 1700 N
- 2500 ± 1150 N
± 1700 Nm
± 855 Nm
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.1 Vor der Installation
Max. Last (Not-Aus)
± 3250 N
- 2500 ± 2200 N
± 3750 Nm
± 1400 Nm
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