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Schaltplan
Pendulum Calibration -Werk-
zeug
Ausbau, Motor Achse 3
1
2
3
4
3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckver-
sorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten
des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Schließen Sie zum Lösen der
Bremsen die 24-V-DC-Strom-
versorgung an den Motor an.
Entfernen Sie alle zusätzlichen
mechanischen Anschläge von
Achse 3.
Bewegen:
•
Achse 2 in Kalibrierposi-
tion
•
Oberarm zurück bis
zum mechanischen An-
schlag
Diese Position ermöglicht den
Ausbau des Motors, ohne Öl
aus dem Getriebe Achse 3 ab-
zulassen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.4 Austauschen von Motor Achse 3, IRB 1600 ID
Art.-Nr.
Hinweis
Verbindung mit Anschluss R3.MP3:
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
xx0700000010
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Standardwerkzeuge auf
Seite 305
243
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