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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
Schmieren Sie den O-Ring, Dichtungs-
platte, leicht mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse
die 24 V DC-Stromversorgung an die
Motoren an:
Bringen Sie den O-Ring, Dichtungsplatte,
am Oberarm an. Befestigen Sie die
Handgelenkeinheit mit den drei Befesti-
gungsschrauben am Oberarm und stel-
len Sie dabei sicher, dass die Zahnräder
ordnungsgemäß ineinander greifen.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung
durch.
Füllen Sie die Handgelenkeinheit wieder
mit Öl.
Reinraumroboter: Versiegeln und lackie-
ren Sie die Achsen, die geöffnet worden
sind. Siehe
Austausch von Teilen bei
Reinraumrobotern auf Seite 153
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit
etwas Alkohol auf einem Tuch alle Parti-
kel vom Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheits-
bestimmungen eingehalten werden,
wenn Sie den ersten Testlauf durchfüh-
ren. Diese werden im Abschnitt
- Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen! auf Seite 49
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie im Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Verbindung mit Anschluss R3.MP5 oder 6:
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Verwenden Sie einen neuen O-Ring! Die
Ersatzteilnummer finden Sie unter
liche Ausrüstung auf Seite
3 Stück, M8 x 25, Anzugsdrehmoment: 28
Nm
Siehe den Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
be Achsen 5 und 6 auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie
im Abschnitt
Kalibrierinformationen auf Sei-
te
281.
GEFAHR
4 Reparatur
Fortsetzung
191.
Erforder-
191.
Durchführen einer
148.
Ölwechsel, Getrie-
134.
193
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