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4 Reparatur
4.3.2 Austausch des Kabelbaums, IRB 1600 ID
Fortsetzung
Demontage, Kabelbaum, Rückseite Unter- und Oberarm
Nachfolgend wird der Ausbau des kompletten Kabelbaums an der Rückseite des
Oberarms beschrieben.
xx0700000105
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R3.FB3
R3.FB4
R3.FB5
R3.FB6
R3.MP3
R3.MP4
R3.MP5
R3.MP6
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie die Abdeckung vom Ober-
arm.
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Hinweis
3HAC026660-003 Revision: L
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