ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 224

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der seriellen Messbaueinheit
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie das Zentrierstück (B) wieder an
der Drucktasteneinheit an, um einen richtigen
vertikalen Sitz zu gewährleisten
Vergewissern Sie sich, dass die Einheit seit-
wärts richtig ausgerichtet ist. Die Messungen
x1 und x2 in der Abbildung rechts dürfen sich
nicht mehr als 1 mm voneinander unterschei-
den.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder
am Robotersockel an.
WARNUNG
Bevor Sie mit der Wartungsarbeit fortfahren,
beachten Sie bitte die Sicherheitsinformation
im Abschnitt WARNUNG - Die Bremslösetas-
ten sind nach Wartungsarbeiten eventuell
blockiert. auf Seite 50!
Überprüfen Sie die Dichtung der Sockelabde-
ckung. Bei Beschädigung austauschen.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler!
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Hinweis
xx0600002777
Die Artikelnummer für das Zentrierstück
finden Sie unter Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 221.
Siehe die Abbildung Sitz der seriellen
Messbaueinheit auf Seite 219
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Weitere Informationen finden Sie im Ab-
schnitt Aktualisierung der Umdrehungs-
zähler auf Seite 287.
3HAC026660-003 Revision: L
221.