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Montage, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 4, wieder eingebaut wird.
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Nehmen Sie die Anschlussplatte ab, um freien Zu-
gang zum Motor Achse 4 zu erhalten.
Trennen Sie die Anschlüsse R3.MP4 und R3.FB4
vom Motor, Achse 4.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Entfernen Sie den Motor, Achse 4, indem Sie die
Befestigungsschrauben des Motors lösen.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom Getrie-
be weg zu bewegen und die Bremslösespannung
zu unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Aktion
Reinraumroboter: Reinigen Sie die geöffneten
Achsen. Siehe
Austausch von Teilen bei Rein-
raumrobotern auf Seite 153
Reinigen Sie die Passflächen am Motor und
Getriebe.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-
V-DC-Stromversorgung an den Motor an.
Bringen Sie den Motor mit den Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben an.
Ziehen Sie die Schrauben nicht ganz fest, bis
die Motorwelle wie unten beschrieben mit dem
Getriebe verbunden ist.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Ende der
Motorwelle an.
Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.
Rütteln Sie mit dem Armwerkzeug an der Mo-
torwelle, um das Spiel zu spüren.
Drehen Sie die Befestigungsschrauben des
Motors fest.
Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.MP4
und R3.FB4 an.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4
Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite
247.
Verbindung mit Anschluss R3.MP4
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Siehe Abbildung
auf Seite
247.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
247.
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
247.
Verbindung mit Anschluss R3.MP4
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
247.
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm
4 Stück, M6 x 20.
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
247.
Das Lagerspiel sollte kaum bemerkbar
sein.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
247.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
247.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors
Sitz des Motors
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