ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 198

4 Reparatur
4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, ID
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Aktion
Bringen Sie das Handgelenk (mit Motor Ach-
se 6) vorsichtig am Oberarmrohr an. Ziehen
Sie den Kabelbaum dabei mit dem Seil durch
die Öffnung für die VK-Abdeckung.
Befestigen Sie die drei Innensechskantschrau-
ben (M8x35) mithilfe von Standardwerkzeug.
Verbinden Sie die Anschlüsse R4.FB6 und
R4.MP6 wieder durch die Öffnung für die VK-
Abdeckung.
Ziehen Sie die Innensechskantschraube
M5x16 (Flachkopf) fest.
Setzen Sie die VK-Abdeckung wieder ein.
Befestigen Sie den Stopfen (A).
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Bringen Sie die AW-Ausrüstung im Oberarm
an.
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Hinweis
xx0700000093
A: Seil
Siehe (H) in der Abbildung
Handgelenkeinheit auf Seite
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Hinweis
Stellen Sie wenn Sie die Steckverbinder
R4.MP6 und R4.FB6 wieder einstecken
sicher, dass Sie die Steckverbinder in
Richtung des Handgelenks und so weit
von der Kabelspirale der Achsen 5-6 ent-
fernt wie möglich positionieren. So wer-
den Schmierfettablagerungen am Resol-
ver-Steckverbinder vermieden.
Siehe (E) in der Abbildung
Handgelenkeinheit auf Seite
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx0700000092
Siehe Wiedereinbau der Handgelenkein-
heit auf Seite 197
3HAC026660-003 Revision: L
Sitz der
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