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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Anwenderanschlüsse am Roboter
2.5 Elektrische Anschlüsse
2.5.1 Anwenderanschlüsse am Roboter
Allgemeines
Anwenderanschlüsse sind optional, die zugehörigen Kabel sind im Roboter integriert
und die Anschlüsse befinden sich am Oberarmgehäuse.
Anwenderanschlüsse sind:
Anschlüsse am Robotersockel
In den Abbildungen unten werden die Anwenderanschlüsse am Robotersockel
dargestellt. Eine Beschreibung aller Anschlusstypen siehe
Seite
xx1000000918
xx1000000919
Fortsetzung auf nächster Seite
116
•
Die Standardanschlüsse für Signale, Strom und Luft.
•
Die integrierte Drahtzuführverkabelung für Signale und Strom.
•
Der 7-achsige Anschluss.
Hinweis
Keine Kunden-/Anwendungsanschlüsse für den IRB 1600ID-4/1.5 verfügbar.
117.
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Anschlusstabelle auf
3HAC026660-003 Revision: L
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