ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 160

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums
Fortsetzung
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Abbildung, Kabel im Rahmen
Die Abbildung unten zeigt, wie die Kabel im Rahmen verlaufen.
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A
B
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Aktion
Setzen Sie die Kabel richtig in das Gehäuse ein
und befestigen Sie sie mit Kabelbindern.
Befestigen Sie die Armabdeckung mit den acht
Befestigungsschrauben. Überprüfen Sie die
beiden Dichtungen und tauschen Sie sie gege-
benenfalls aus.
Bringen Sie neue VK-Abdeckungen am Unterarm
an.
Befestigen Sie den Kabelbaum weiter laut der
Anleitung Montage, Kabelbaum im Rahmen und
Sockel auf Seite 162.
Stromkabel, Motoranschlüsse für die Achsen 1 und 2: R3.MP1 und R3.MP2
Signalkabel, Motoranschlüsse für die Achsen 1 und 2: R3.FB1 und R3.FB2
Kabelschelleneinheit (Befestigungsschrauben hinter der Befestigungsplatte)
Befestigungsplatte
Befestigungsschrauben und Muttern
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Hinweis/Abbildung
Die Kabelanordnung ist in der Abbil-
dung Abbildung, Kabel im Oberarm-
gehäuse auf Seite 158 ersichtlich.
8 Stück, M6.
Siehe die Abbildung Abbildung, ab-
zunehmende Abdeckungen auf Sei-
te 156.
Die Ersatzteilnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 155.
Die Ersatzteilnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 155.
3HAC026660-003 Revision: L