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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2
Fortsetzung
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Montage, Getriebeeinheit, Achse 1-2
Nachfolgend wird beschrieben, wie die komplette Getriebeeinheit der Achsen 1-2
eingebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
VORSICHT
Die Getriebeeinheit wiegt 120 kg.
Der Sockel wiegt 81 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein!
Bringen Sie die Hebeschlingen an
der Sockel-/Getriebeeinheit an und
legen Sie sie mit der Seite des
Unterarms nach unten auf eine
geeignete Werkbank ab.
Entfernen Sie die VK-Abdeckung
von der Unterseite des Roboterso-
ckels.
Tipp! Wenn die Kabel entfernt
sind, ist es u. U. einfacher, ein
Loch in die Abdeckung zu bohren
oder sie von innen nach außen
herauszudrücken.
Sichern Sie das Gewicht des So-
ckels mit Hebeschlingen.
Lösen Sie die Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben am Ge-
triebe/Sockel.
Trennen Sie den Sockel vom Ge-
triebe.
Aktion
Hinweis
Das Getriebe und das entsprechende Mo-
torritzel müssen von demselben Unterliefe-
ranten geliefert werden. Stellen Sie daher
sicher, dass Sie das korrekte Ersatzteil be-
stellen! Siehe Kompatible Getriebe und
Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 1600, um das korrekte Ersatzteil
zu bestimmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der Getriebeeinheit, Achse
1-2 auf Seite
273.
Hinweis
3HAC026660-003 Revision: L
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