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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.1 Vor der Installation
Fortsetzung
Wandmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Maximale Abweichung
von Ebenheit
Maximale Neigung
Minimale Resonanzfre-
quenz
Lagerbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h)
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Dauerbelastung (Betrieb)
± 3900 N
± 1300 N
± 2310 Nm
± 855 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
± 1700 N
+ 2500 ± 1150 N
± 1700 Nm
± 855 Nm
Wert
0.5 mm
55°
25 Hz
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Max. Last (Not-Aus)
± 5300 N
± 2800 N
± 3850 Nm
± 1450 Nm
Max. Last (Not-Aus)
± 3250 N
+ 2500 ± 2200 N
± 3750 Nm
± 1400 Nm
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-
derholbarkeit der Resolverkalibrierung im Ver-
gleich zu den Originaleinstellungen bei Lieferung
von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran-
kerungspunkte des Robotersockels.
Zur Kompensierung einer unebenen Oberfläche
kann der Roboter während der Installation neu
kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En-
coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute
accuracy aus.
Die maximale Nutzlast des Roboters wird gerin-
ger, wenn der Roboter von 0° geneigt wird.
Wenden Sie sich für weitere Informationen über
zulässige Lasten an ABB.
Wert
-25° C
+55° C
+70° C
3HAC026660-003 Revision: L
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