ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 92

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.8 Installation der Signallampe für den 1600 ID (Option)
Fortsetzung
C
D
E
F
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Signallampe
Dichtung, Anwenderanschlüsse
Dichtung, Oberarmabdeckung
Installation, Signallampe
Nachstehend wird beschrieben, wie die Signallampe am Roboter angebracht wird.
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Kabelverschraubung
Kabelhalterung
Befestigungsbohrungen für die Signallampe
Abdeckung, Oberarmgehäuse
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie die Abdeckung vom Oberarmge-
häuse, um an die Anschlüsse im Gehäuse
heranzukommen.
Entfernen Sie den Schutzstopfen (A) aus der
Einfügebohrung im Kontaktfeld.
Führen Sie die Kabel der Lampe durch die
Bohrung im Kontaktfeld. Befestigen Sie die
Kabelstopfbuchse in der Bohrung.
Schließen Sie die Lampenanschlüsse R3.H1
und R3.H2 an und setzen Sie die Kabel sicher
in das Gehäuse ein.
Führen Sie die Lampe durch die Bohrung in
der Abdeckung des Oberarms und setzen Sie
die Abdeckung wieder ein. Stellen Sie sicher,
dass die Dichtungen nicht beschädigt werden!
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC022235-001
3HAC022050-001 Bei Beschädigung austau-
schen.
3HAC022049-001 Bei Beschädigung austau-
schen.
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung
gnallampe auf Seite 91
xx0400001264
• A: Stecker mit O-Ring, M10
Siehe die Abbildung
gnallampe auf Seite 91
3HAC026660-003 Revision: L
Position der Si-
Position der Si-