Inhaltsverzeichnis
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Geräte
VK-Abdeckung
Hebeschlingen
Klebeflüssigkeit
Fett
Isopropanol
Standardwerkzeug-
satz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Ausbau, Sockel
Nachfolgend wird der Ausbau des Robotersockels beschrieben.
1
2
3
4
5
3HAC026660-003 Revision: L
Ersatzteilnr.
3HAA2166-26
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen
eines Reinraumroboters immer die Farbe mit
einem Messer durch und schleifen Sie die
Farbkante ab! Siehe
Austausch von Teilen bei
Reinraumrobotern auf Seite 153
Entfernen Sie die Kabel im Sockel und ziehen
Sie sie nach oben in Richtung der Getriebeein-
heit.
Entfernen Sie die serielle Messbaueinheit.
Lösen Sie den Sockel vom Aufstellungsort, in-
dem Sie die Befestigungsschrauben vom Fun-
dament lösen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.1 Austauschen des Sockels
Art.-Nr.
Hinweis
-
Loctite 574
Zur Dichtung zwischen
Sockel und Getriebe 1-2
3HAB3537-1
Zum Schmieren des V-
Rings
Zur Reinigung der Passflä-
chen
-
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
ge auf Seite 305
ben.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Hinweis
Die Kabelanordnung ist in der Abbil-
dung
Abbildung, Kabel im Sockel auf
Seite
161dargestellt.
Siehe dazu den Abschnitt
der seriellen Messbaueinheit auf Sei-
te 222
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
beschrie-
Entfernen
215
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