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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.3 Anwenderanschlüsse am Roboter
2.5.3 Anwenderanschlüsse am Roboter
Allgemeines
Zum Anschluss von Ausrüstung am Roboter sind Kabel in der Roboterverkabelung
integriert. In diesem Abschnitt werden empfohlene Anwenderanschlüsse
angegeben.
Die Luftanschlüsse und elektrischen Anschlüsse sind in der Abbildung
Anwenderanschlüsse am Roboter auf Seite 116
Luftanschluss
Anschluss
Lufteinlass (am Sockel)
Luftauslass (am Oberarmgehäuse)
Der integrierte Luftschlauch ist laut unten stehender Tabelle dimensioniert.
Innendurchmesser
8 mm
Anwenderanschlüsse R2.CS und R2.CP
Die Anwenderanschlüsse R2.CS und R2.CP können verwendet werden mit:
Diese Anschlüsse werden in den folgenden Abschnitten genauer angegeben.
Anschlussset von ABB für den Standardanschluss
Geräte
Anschlusssatz R2.CP/R2.CS
Fortsetzung auf nächster Seite
122
•
einem Anschlussset von ABB für den Standardanschluss
•
den angegebenen Anschlussbauteilen von Souriau oder
•
Anschlüssen, die die Militärnorm MIL-C-26482, Reihe 1 erfüllen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
dargestellt.
ABB-Art.-Nr.
Hinweis
3HAC025396-001
Nur für den Standardanschluss
Abmessung
1/4"
Max. Druck
0,8 MPa/115 psi
3HAC026660-003 Revision: L
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