ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 239

Geräte
Dichtung, Anwenderan-
schlüsse
Isopropanol
Fett
Drehwerkzeug, Motor
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 3, ausgebaut wird.
1
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3HAC026660-003 Revision: L
Art.-Nr.
3HAC022050-001
-
3HAB3537-1
3HAC022266-003
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie alle zusätzlichen mechanischen Anschlä-
ge von Achse 3.
Bewegen:
• Achse 2 in Kalibrierposition
• Oberarm nach hinten gegen den mechanischen
Anschlag
In dieser Position kann der Motor entfernt werden,
ohne das Getriebe, Achse 3, ablassen zu müssen.
Nehmen Sie die Abdeckung des Oberarmgehäuses
ab.
Trennen Sie die Motoranschlüsse R3.MP3 und R3.FB3.
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4.6.3 Austauschen des Motors, Achse 3
Hinweis
Bei Beschädigung austauschen.
Zur Reinigung der Passflächen
Zum Schmieren des O-Rings
Zum Anpassen des Lagerspiels
Diese Prozeduren umfassen Ver-
weise auf die erforderlichen Werk-
zeuge.
Siehe Kapitel Schaltplan auf Sei-
te 311
Hinweis
xx0500001447
Siehe Abbildung
tors auf Seite
Siehe Abbildung
tors auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Mo-
238.
Sitz des Mo-
238.
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