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Montage, Motor Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 5 wieder eingebaut wird.
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Entfernen Sie den Oberarm.
Entfernen Sie den V-Ring (A) und
den Stützring (B).
Entfernen Sie die vier (4) Innen-
sechskantschrauben M6x20, mit
denen Motor 5 befestigt ist.
Entfernen Sie den O-Ring und tau-
schen Sie ihn ggf. aus.
Nehmen Sie die Resolver-Abde-
ckung ab, um sie später wieder zu
verwenden.
Aktion
Reinigen Sie die Passflächen im
Oberarmgehäuse und am Motor mit
Isopropanol.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring
am Umfang des Motors richtig sitzt.
Schmieren Sie ihn mit Fett.
Montieren Sie den Motor am Ober-
armgehäuse und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig in das
Zahnrad von Achse 3 eingreift.
Bringen Sie die Befestigungsschei-
ben und Unterlegscheiben an, doch
ziehen Sie sie noch nicht fest.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am
Ende der Motorwelle an.
Stimmen Sie den Motor mit dem
Getriebe ab. Rütteln Sie mit dem
Armwerkzeug an der Motorwelle,
um das Spiel zu spüren.
Ziehen Sie die Motorbefestigungs-
schrauben fest.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.8 Austauschen von Motor Achse 5, IRB 1600 ID
Hinweis
xx0700000248
A V-Ring
B Stützring
Position (E), (D) in Abbildung
Achse 5 auf Seite 259
Position (F) in Abbildung
5 auf Seite
259.
Hinweis
Tauschen Sie den O-Ring aus, falls er beschädigt
ist. Die Teilenummer finden Sie im Abschnitt
forderliche Ausrüstung auf Seite
4 Stück, M6x20. Siehe Abbildung
Achse 5 auf Seite
Die Teilenummer finden Sie in
rüstung auf Seite 259
Das Lagerspiel sollte kaum bemerkbar sein.
Anzugsdrehmoment: 10Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
A
B
Sitz des Motors,
Sitz des Motors, Achse
259.
Sitz des Motors,
259.
Erforderliche Aus-
Er-
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