ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 252

4 Reparatur
4.6.6 Austauschen von Motor Achse 4, IRB 1600 ID
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
AC-Drehstrommotor mit Ritzel
O-Ring
Standardwerkzeugsatz
Stromversorgung
Drehwerkzeug, Motor
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Pendulum Calibration-Werkzeug
Ausbau, Motor Achse 4
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
252
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie die die Abdeckung vom Oberarmge-
häuse.
Nehmen Sie die Anschlussplatte ab, um freien Zu-
gang zum Motor Achse 4 zu erhalten.
Trennen Sie die Anschlüsse R3.MP4 und R3.FB4
vom Motor, Achse 4.
Entfernen Sie den Motor, Achse 4, indem Sie die
Befestigungsschrauben des Motors lösen.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom Getrie-
be weg zu bewegen und die Bremslösespannung
zu unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
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Art.-Nr. Hinweis
Ersatzteilnummern
siehe:
• Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te 309
3HAB3772-81
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite305
ben.
- 24 V DC, max. 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
Zum Anpassen des Lagerspiels
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe
Siehe
te 306.
Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite
Siehe Abbildung
auf Seite
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
Stan-
beschrie-
Schaltplan auf Seite 311.
Spezialwerkzeuge auf Sei-
Sitz des Motors
251.
Sitz des Motors
251.
3HAC026660-003 Revision: L