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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckver-
sorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten
des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Entfernen Sie das Oberarmrohr.
Entfernen Sie alle Torx-Flachkopf-
schrauben (A), mit denen die
Abdeckung befestigt ist.
Nehmen Sie die Abdeckplatte ab.
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4.3.2 Austausch des Kabelbaums, IRB 1600 ID
Hinweis
Siehe den Abschnitt
Austauschen von Motor Achse
5, IRB 1600 ID auf Seite
259.
xx0700000113
A Torx-Flachkopfschraube M6x12
B Sechskantmutter mit Flansch M5
Tipp
Der Kabelbaum (Ersatzteil 3HAC027523-002) enthält
eine verzinkte, unlackierte Abdeckplatte. Wenn eine
lackierte Abdeckung gewünscht wird, verwenden
Sie die alte Abdeckplatte.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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