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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
J
Fortsetzung auf nächster Seite
12
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 16
•
Resolveranschluss hinzugefügt, Anschluss am Sockel für Resol-
versignale für Achse 7, siehe Abschnitt
Roboter auf Seite
•
Abbildung hinzugefügt, die die Richtung der Belastungskräfte des
Roboters zeigt, und Wert für die Kraft in der z-Ebene geändert.
Siehe
•
Anleitung zum Austauschen des kompletten ID-Oberarms verbes-
sert, siehe
Seite
180.
•
Getriebe und Motorritzel von SAMP den Ersatzteillisten hinzuge-
fügt, ebenso eine Kompatibilitätstabelle für Motoren und Getriebe,
siehe Kompatible Getriebe und MotorenErsatzteile – Die Ersatz-
teilnummern wurden auch aus den Listen für die erforderliche
Ausrüstung in den Reparaturanweisungen für Motoren und Getrie-
be entfernt und durch Links zum Kapitel mit den Ersatzteilen er-
setzt.
•
Die Option Foundry Plus Cable Guard wurde entfernt.
•
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktuali-
siert, siehe aktualisierte Werte in
te
301.
•
Wert für den Arbeitsbereich wandmontierter Roboter korrigiert,
Arbeitsbereich für IRB 1600ID hinzugefügt und eine Abbildung
aktualisiert, siehe
•
Ersatzteilnummern für Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6
für IRB 1600ID korrigiert.
•
WARNUNG - Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf
Seite 55
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
116.
Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite
Entfernen des kompletten Oberarms (ID-Variante) auf
Arbeitsbereiche auf Seite
hinzugefügt.
hinzugefügt.
Anwenderanschlüsse am
61.
Schraubverbindungen auf Sei-
64.
3HAC026660-003 Revision: L
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