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4 Reparatur
4.4.7 Austauschen des Dämpfers, Achse 3
Fortsetzung
2
3
Wiedereinbau des Dämpfers, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer wieder einzubauen.
1
2
3
4
204
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Dämpfer, indem Sie ihn
sanft von der Gusslasche abziehen.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, von
der aus die Befestigungsstelle des Dämpfers
von Achse 3 gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Bringen Sie den Dämpfer erneut an, indem
Sie ihn sanft auf die Gusslasche am Oberarm
drücken.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf
kann Schäden oder Verletzungen verursa-
chen! auf Seite 49
genauer beschrieben.
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Hinweis
Hinweis
Siehe die Abbildung
Sitz des Dämpfers,
Achse 3 auf Seite
203.
3HAC026660-003 Revision: L
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